上图来自 The Rise and Potential of Large Language Model Based Agents: A Survey）

1. 感知能力（Perception）：让 Agent 具备环境感知能力，能接受多模态的信息输入。
2. 决策能力（Brain-Decision Making）：让 Agent 具备自主决策和规划的能力，能够执行更复杂的任务。
3. 记忆能力（Brain-Memory & Knowledge）：让 Agent 具备记忆能力，记忆内部存储了 Agent 的知识和技能。
4. 行动能力（Action）：让 Agent 具备与外界交互的能力，通过行动与感知让 Agent 能自主完成更多复杂任务。